電機的分類有著自己自成一套的體系。按照不同的性質和功能電機分類顯而易見。電機的多個分支分類中有些特殊的電機類型無論是從外在上還是從功能上都很難辨別。
有刷電機在電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。在電動車行業有刷電機分高速有刷電機和低速有刷電機。有刷電機和無刷電機有很多區別，從名字上可以看出有刷電機有碳刷，無刷電機沒有碳刷。無刷電機是升級產品，其壽命性能比有刷電機好。但其控制電路比較復雜，對元件的老化篩選要求比較嚴格。雖然電機壽命長但控制電路容易出毛病。因此選用無刷電機要經過嚴格的可靠性試驗以確保質量。，但是隨著技術的不斷升級幾步，無刷電機技術已經相當成熟。

在實際生產過程中，由于有刷有齒直流電機是高速電機，齒輪的齒很小，易磨損，但力量大，爬坡能力強。而無刷直流電機，在使用過程中省去了二、三年換碳刷的麻煩。但由于在控制無刷電機的過程，要求精度極高。而且，無刷電機控制器的價錢也較高。相比之下有刷無齒的直流電機，雖然要更換碳刷，但更換碳刷是十分容易的，而且電機的控制較為簡單，電機運轉平穩，安全系數高。

有刷電機是指電機是直流電輸入，控制它的控制器只給它提供大小電流就可以調速了;而無刷電機其實就是個三相交流電機，靠控制器把直流電轉換成三相交流電，并根據電機里的傳感器霍爾元件進行換相使電機正常運轉。直接來說，無刷電機比有刷電機壽命長、起步有勁省電，但是控制器卻比有刷控制器成本高。目前，現在的都是無刷控制器，有刷的已經基本淘汰了。電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件，它就象是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。