相數(shù)： 是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。 步距角： 對應(yīng)一個脈沖信號，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移。一般二相電機(jī)的步距角為 1.8 度，即電機(jī)運(yùn)動200 步為一周。

靜力矩（HOLDING TORQUE）： 是指步進(jìn)電機(jī)通以額定電流但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時的轉(zhuǎn)矩接近靜力矩。

定位力矩（DETENT TORQUE）： 是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。

步距角精度： 步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：（誤差/步距角）?0?7 100%。 步進(jìn)角的誤差不累積。

最大空載起動頻率： 電機(jī)在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。

最大空載的運(yùn)行頻率： 電機(jī)在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高運(yùn)行頻率。

相電流： 電機(jī)繞組所通過的電流。

電機(jī)矩頻特性： 電機(jī)在某種測試條件下測得運(yùn)行中輸出力矩與脈沖頻率關(guān)系的曲線稱為電機(jī)矩頻特性，這是電機(jī)諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。在低速時的電機(jī)力矩接近靜力矩，隨著電機(jī)速度的增加，電機(jī)輸出力矩不斷衰減。電機(jī)的動態(tài)力矩取決于電機(jī)運(yùn)行時的相電流在額定電流和電壓下，相電流越大，電機(jī)輸出力矩在低速時越大，電壓越高，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時力矩越大。同一電機(jī)的矩頻特性曲線在不同驅(qū)動器下的表示是會有差異的，所以選型時要留有余量。

電機(jī)的共振點(diǎn)： 步進(jìn)電機(jī)均有相對固定的共振區(qū)域，2、4 相混合式步進(jìn)電機(jī)的共振區(qū)一般在180～250pps 之間（步距角1.8 度）。電機(jī)驅(qū)動電壓越高，電機(jī)電流越大，負(fù)載越輕，電機(jī)體積越小，則共振區(qū)向上偏移。為使電機(jī)輸出力矩大，不失步及使系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點(diǎn)均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。

注意：細(xì)分會改變共振區(qū)的位置。 丟步（失步）： 控制器給電機(jī)發(fā)了 n 個脈沖，步進(jìn)電機(jī)并沒有轉(zhuǎn)動n 個步距角。一般當(dāng)電機(jī)力矩偏小、加速度偏大、速度偏高、摩擦力不均勻等都會使丟步現(xiàn)象發(fā)生。